成果简介

基于柔性织物构建定制化的波纹管结构的柔性康复手，重量轻，驱动力大，手指适配能力强，解决传统刚性康复手佩戴不舒适、关节需校准的问题；基于表面肌电信号运动意图识别技术，解码患者运动意图，协助患者进行主动康复训练；拥有感知-增强限制层，对抗弯曲与感知形成闭环控制，解决现有软体手抓握力弱、控制不易的问题。

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