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成果简介

核心技术包括：接触式作业型飞行机器人本体技术、气流干扰下的接触式作业过程柔顺控制、复杂构型约束下的安全规划与智能操作技术。
重点解决的关键问题：飞行机器人与外界环境任务接触式作业时，飞行机器人的稳定控制问题、作业机械臂接触力反馈高精度控制问题，以及复杂环境下的安全规划和操控问题。
技术特点：飞行机器人携带机械臂可以实现高空全自主接触式作业，打破传统飞行机器人单一的远距离监测的局限，实现与环境的交互操作。
核心专利：飞行机器人抗风扰控制、飞行机械臂、接触式作业飞行机器人等。