其他

序号

成果名称

应用领域

内容简介

主要技术指标

1

手功能康复机器人系统

帮助脑卒中、脑外伤所致手指运动障碍患者运动康复，可实现手指姿位的摆放以及主动/被动运动，有效地防止各种异常运动模式的形成和并发症的产生，恢复手部功能。

穿戴式手功能康复机器人通过康复运动帮助患者重新学习肢体运动控制技能，恢复建立脑到肌肉的正确的神经通路。

·掌指关节(MCP)弯曲/伸展：0～55°

·近端指间关节（PIP）弯曲/伸展：0～65°

·掌指关节最大运动速度：27°/s

·近端指间关节最大运动速度：37°/s

2

踝关节运动康复系统

帮助脑卒中、脑外伤所致踝关节运动障碍患者恢复关节的弯曲伸展，包括肌肉力量、速度的恢复，以及关节软骨、韧带和肌腱的修复等。

踝关节康复系统通过运动帮助患者重新学习肢体运动控制技能，恢复建立脑到肌肉的正确的神经通路。

·踝关节背屈范围：0～30°

·跖屈范围：0～70°

·踝关节最大运动速度：25°/s

·背屈、跖屈力矩范围：0～15Nm

3

新一代机器视觉识别和定位系统

智能制造、工业生产中需要机器视觉检测、定位、识别、测量等领域。

可在苛刻的环境下提供准确和可重复的工件定位和识别，具有二维和三维视觉能力。

·位置误差：＜0.05mm

·角度误差：＜0.003rad

·处理时间：＜100ms

4

医学影像分析系统

手术机器人、康复机器人、医疗诊断和监控系统等能够提供医疗图像/影像的设备。

利用图像处理技术对医疗影像进行质量评估，并提取关键帧进行视频语义理解和浓缩，节省医生诊断时间，提高诊断效率；对医学图像/视频数据进行解剖特征和病理特征分析，辅助医生进行病灶诊断和病灶区域定位，减少漏诊率；辅助医疗设备进行导航和定位，为主刀医师规划最佳手术路径，避免伤害到周围重要器官组织，提高手术安全性。

·利用图像处理技术对医疗影像进行质量评估

·对医学图像/视频数据进行解剖特征和病理特征分析

·辅助医疗设备进行导航和定位

5

DR11331-332型直角坐标双臂机器人

面向冲压行业的高速上下料搬运、焊接切割、测量检测、物料分拣等作业。

DR11331-332型直角坐标双臂机器人由两个三自由度直角坐标工业臂构成，具有双臂协作作业、高精度、高动态性能、大负载、模块化等特点，适合小空间、少自由度精密作业，及轻载小范围或重载加工作业等。

·型号：DR11331-332

·机械臂数量：2个

·有效负载（单臂）：10kg

·关节范围：X轴：300mm

            Y轴：300mm

            Z轴：200mm

·最大速度：X轴：30m/min

            Y轴：30m/min

            Z轴：30m/min

·重复定位精度：±0.02mm

·底座尺寸：780×530mm

·安装方式：水平

6

DR22440-600型平面关节双臂机器人

简单装配、上下料搬运、码垛包装、填装分拣等作业。

DR22440-600型平面关节双臂机器人由两个四自由度平面关节工业臂构成，具有双臂协作作业、高速高精度、结构紧凑、灵活配置等特点，适合小负载、中等空间，及小负载、高速搬运作业。能够在生产线中简单地替换人进行装配、码垛、上下料等作业。

·型号：DR22440-600

·机械臂数量：2个

·有效负载（单臂）：5kg

·关节范围：X轴：±130°

            Y轴：±140°

            Z轴：2000mm

            R轴：±360°

·最大速度：X轴：335°/s

            Y轴：335°/s

            Z轴：1.5m/s

            R轴：700°/s

·重复定位精度：±0.02mm

·底座尺寸：780×530mm

·安装方式：水平

7

DR33660-620型空间关节双臂机器人

金属板材加工，焊接切割，测量检测，抛光打磨，上下料码垛，复杂装配等作业。

DR33660-620型空间关节双臂机器人由两个六自由度空间关节工业臂构成，具有高速高精度、超大作业空间、长寿命、模块化、高集成度的特点，适合定向空间负载作业，可采用植入式结构，特别适合板材制造上下料作业。

·型号：DR33660-620

·机械臂数量：2个

·有效负载（单臂）：3kg

·最大臂展：620mm

·关节范围：1轴：230°/s

            2轴：230°/s

            3轴：250°/s

            4轴：320°/s

5轴：320°/s

6轴：420°/s

·最大速度：1轴：±167°

2轴：＋90°/-130°

3轴：＋101°/-70°

4轴：＋180°

5轴：＋113°

6轴：＋360°

·重复定位精度：±0.02mm

·底座尺寸：605×515mm

·安装方式：水平

8

DR44440-600型平面关节升降双臂机器人

金属板材加工，焊接，上下料码垛、抛光打磨、简单装配等作业。

DR44440-600型平面关节升降双臂机器人由两个四自由度升降型平面关节工业臂构成，具有高速高精度、结构紧凑、灵活配置等特点，适合大空间、高负载、多自由度作业。

·型号：DR44440-600

·机械臂数量：2个

·有效负载（单臂）：15kg

·最大臂展（水平）：600mm

·关节范围：X轴：300mm

            Y轴：±115°

            Z轴：±135°

            R轴：±360°

·最大速度：X轴：10m/min

            Y轴：112°/s

            Z轴：150°/s

            R轴：400°/s

·重复定位精度：±0.02mm

·安装方式：水平

9

纳米操作机器人

生物、医疗、电子、MEMS。

在原子力显微镜的基础上，建立了国内第一套基于增强现实的纳米操作机器人系统，第一次让人们能够在实时视觉和触觉反馈的帮助下对纳米级的物体进行直接操作。该系统可在真空、大气及液体环境下工作，因而除可以实现纳米刻画、纳米颗粒、纳米管线操作外，还能在生理环境下对活体细胞进行操作。

·实时视觉和触觉反馈，基于概率思想的探针定位、路径规划与虚拟夹具操作。

10

扫描离子电导显微镜

微纳无损高分辨率观测

扫描离子电导显微镜是一种扫描探针显微技术，通过检测超微玻璃管探针的离子电流，能够在样品表面实现非接触力扫描成像，进而研究样品的形貌及性质。

·扫描范围：100×100μm；

·扫描模式：直流模式，跳跃模式及相位调制模式；

·分辨率：横向100nm，纵向20nm；

·每帧扫描时间：5-40min。

11

基于纳米操作机器人的石墨烯可控裁剪方法

石墨烯加工

石墨烯是一种由碳原子构成的单层片状结构的二维纳米材料，具有超高的载流子浓度和电子迁移率，通过加工成为特定的几何构型可显示出非凡的半导体性能。基于纳米操作机器人实现了一种对石墨烯闭环可控的裁剪。

·基于晶向的加工力反馈，石墨烯特定晶格结构加工，操作简单灵活，能实现各种纳米结构精确加工。

12

基于微纳操控的细胞免标记分离和可控图形化技术

细胞检测与分离

基于微纳操控的细胞免标记分离和可控图形化技术，发展了一种基于光诱导介电泳的细胞分选方法，在label-free的条件下，完全依靠细胞自身物理特性的不同，实现了淋巴癌细胞与正常血红细胞的有效分离。

·光强：<1W/cm2，驱动力：>10pN，

·分离效率：约95%，

·吞吐量：约4×107/ml。

13

RPP5-75型空间双臂协作式搬运机器人系统

码垛、分拣、上下料等作业

1、该系统可以提高生产的智能化程度。
2、生产调度系统可自动完成远程动态监控。
3、基于统一的数据库系统，融合生产工艺流程数据，完成库存预警、调拨、盘点等功能，助力企业标准化、全数据可视化管理。

1)空间转运车自由度3个
2)抓取臂自由度：5
3)负载质量：75kg
4)动作范围
垂直身长度：2490mm
水平伸长度：1560mm
S轴（旋转）：-180°～+180°
L轴（下臂）：-90°～+135°
U轴（上臂）：-160°～35°
B轴（摆动）：-15°～+15°
T轴（回转）：-360°～+360°
5)最大速度
S轴（旋转）：170°/s
L轴（下臂）：170°/s
U轴（上臂）：170°/s
B轴（摆动）：170°/s
T轴（回转）：350°/s
6)容许转矩
B轴（摆动）: 550Nm
T轴（回转）：300Nm
7)上盐速度：10袋/小时
8)工作温度-30℃-45℃
9)具有自动分拣、码垛功能
10)可根据实际工况改变进行重组
11)图形化人机界面，可自动生成码垛数据。
12)可实时现场监控，具有故障报警功能。