论文
论文题目 发表年度
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 2013
TiN薄膜沉积条件对组织结构和结合力的影响 2015
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 2013
一种基于SAD的相关跟踪有效性判断方法 2015
时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测 2013
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 2015
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 2013
海底观测网分支单元设计 2015
沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究 2015
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 2013
Model structure analysis and control of biodiesel transesterification processes 2013
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 2015
Structural synthesis and configuration analysis of broken strands repair operation metamorphic mechanism 2013
基于长链状传感网的智慧路灯控制系统 2015
基于PCA改进的快速Adaboost算法研究 2015
Improved Locally Linear Embedding based method for nonlinear system fault detection 2013
平面工件的识别与定位方法研究 2015
4th step model analysis for high speed and high precision servo system 2013
AFM单细胞单分子形貌成像的研究进展 2013
基于有向图的刀轴矢量优化研究 2015
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究 2013
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 2015
机器人化微纳操作研究进展 2013
Stable nanomanipulation using atomic force microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system. 2013
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 2015
6082铝合金激光冲击强化显微硬度正交试验 2015
基于AFM的哺乳动物活细胞成像 2013
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 2015
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作 2013
基于Arduino的CAN总线系统的无线控制方法 2015