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Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models
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Zhao, Zhili;Qiu ZC(邱志成);Zhang XM(张宪民);Han JD(韩建达) |
2016 |
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基于正交分解的室外光照阴影检测
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段志刚;屈靓琼;田建东;唐延东 |
2016 |
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主从式胃镜介入机器人系统
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李言民;郝思文;杨臻达;李洪谊;杨云生;刘浩 |
2016 |
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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
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肖永飞;王学林;李志海;赵永国 |
2016 |
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计
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李特;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
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基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
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朱岩;王明辉;李斌;王聪 |
2016 |
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可变结构体机器人滚动步态参数优化
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杜汶娟;马书根;李斌;王明辉;平井慎一 |
2016 |
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
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熊安斌;丁其川;赵新刚;韩建达;刘光军 |
2016 |
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
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丁其川;熊安斌;赵新刚;韩建达 |
2016 |
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法
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宋国立;韩冰;赵忆文;韩建达;王争;杜惠斌 |
2016 |
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法
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胡亚南;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
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含区间参数不确定结构的损伤识别方法
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杨君坦;邱志平;李琦 |
2016 |
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
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常健;王亚珍;李斌 |
2016 |
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混合翼型对扑翼推进性能影响分析
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曹永辉;朝黎明;丁浩;赵红印 |
2016 |
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A NSGA-II with alternating direction method of multipliers mutation for solving multiobjective robust principal component analysis problem
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Yuan, Weitao;Liang XD(梁晓丹);Chen HN(陈瀚宁);Lin N(蔺娜);Zou T(邹涛) |
2016 |
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An Energy Efficiency Evaluation Method Based on Energy Baseline for Chemical Industry
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Yao DM(姚冬梅);Zhang X(张鑫);Wang KF(王克峰);Zou T(邹涛);Wang D(王栋);Qian, Xinhua |
2016 |
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Analysis and correction of ill-conditioned model in multivariable model predictive control
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Pan H(潘昊);Zou T(邹涛);Yu HB(于海斌);Du DW(杜德伟) |
2016 |
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Distributed Extended Kalman Filtering for Wastewater Treatment Processes
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Zeng, Jing;Liu, Jinfeng;Zou T(邹涛);Yuan DC(袁德成) |
2016 |
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Modeling hysteresis for piezoelectric actuators
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Ma, Lianwei;Shen, Yu;Li, Jinrong;Zheng, Hui;Zou T(邹涛) |
2016 |
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Optimal layout and deployment for RFID system using a novel hybrid artificial bee colony optimizer based on bee life-cycle model
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Jing, Shikai;Lian, Xiaodan;Chen HN(陈瀚宁);Zou T(邹涛);Ma LB(马连博) |
2016 |
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Never live without neighbors: From single- to multi-channel neighbor discovery for mobile sensing applications
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Chen L(陈林);Bian KG(边凯归);Zheng M(郑萌) |
2016 |
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工业物联网应用中多时隙帧调度算法研究
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闵明慧;杨志家;李中胜;刘志峰 |
2016 |
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基于ICP算法的双目标定改进方法研究
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郭清达;全燕鸣;于广平;武彦林 |
2016 |
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基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航
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胡鸿;李岩;张进;李伟 |
2016 |
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基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法
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段志刚;李勇;王恩德;田建东;唐延东 |
2016 |
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基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统
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卢振利;谢亚飞;周立志;单长考;波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;李斌 |
2016 |
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基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合
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杜惠斌;赵忆文;韩建达;赵新刚;王争;宋国立 |
2016 |
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基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法
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邵春艳;丁庆海;罗海波 |
2016 |
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基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
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白晓平;胡静涛;王卓 |
2016 |
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基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC
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石刚;赵伟;刘珊珊 |
2016 |
