海洋是高质量发展的战略要地，开发利用海洋资源，发展海洋经济，要从揭开海洋神秘面纱开始。水下机器人正是人类探索海洋的利器。中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈自所）研究员封锡盛常说：“人类来自海洋，水下机器人正在圆人类的回乡之梦。”攻坚克难、勇于奉献50余载，封锡盛等老一辈科学家服务国家重大需求，完成了一项又一项重大突破，推动了我国水下机器人研究从无到有、从弱到强。

实现我国水下机器人 

从无到有的突破

沈自所自上世纪70年代末开始水下机器人研究，开启了我国自主研发水下机器人探索海洋奥秘的新时代。封锡盛也是从那时起与水下机器人结缘。

控制系统是水下机器人的“大脑和神经”，是水下机器人能否完成科研任务的核心系统。在没有水下机器人试验条件的情况下，科研团队就在一个菜窖里进行了第一次下水试验。封锡盛提出基于微控器网络构建“海人一号”本体运动、水面水下数据传输和主从机械手三大核心系统的控制方案，使“海人一号”核心控制系统完成从模拟系统向先进数字系统的转型。

1985年、1986年，“海人一号”先后成功完成了两次海试，实现了我国水下机器人从无到有突破。

超前规划助力水下机器人

从浅水迈向深水

1986年，封锡盛负责起草水下机器人10年发展规划。他没有受限于当时水下机器人发展现状，提出了我国水下机器人要向远程和深度两个方向发展的“二维路线”。尽管在当时来看，规划的阶段目标有些超前，但后来沈自所水下机器人发展就是沿着这个“二维路线”前进的。尤其是潜深1000米的“探索者”号和6000米的“CR-01”研制、应用成功，更成为我国水下机器人从浅水迈向深水的里程碑。

1990年，封锡盛担任“探索者”号1000米水下机器人总设计师。“探索者”这个名字准确定位了封锡盛在水下机器人研究道路上的角色。

恶劣海况下顺利回收水下机器人，在当时是一个世界性难题。封锡盛提出了利用视觉跟踪技术实现水下对接回收水下机器人的基本思路，并在各有关分系统的配合下制定实施方案，为水下机器人的回收提供了一个解决方法。

他带领团队突破关键核心技术，在总体集成、载体设计等方面取得一大批自主创新成果。1994年，“探索者”号进行5个航次为期40多天的海上试验，成功下潜1000米，实现我国水下机器人从有缆向无缆、从浅水向深水的飞跃。

“CR-01”6000米水下机器人紧随“探索者”号步伐，是一个国家深海资源考察能力的标志，于1992年启动。“6000米无缆自治水下机器人完成太平洋洋底调查任务”被评为1997年中国十大科技进展。

为水下机器人事业奋斗终身 

择一事终一生

封锡盛表示，科技工作者的“献身”精神，是一种心怀“国之大者”的使命，是不惜牺牲小我成就大我的崇高情怀，是为祖国科技事业最大限度奉献自己的热情和力量。

“加快实现高水平科技自立自强，是国家战略科技力量义不容辞的使命。高水平科技自立自强在我看来是取得更多从‘0到1’的突破。这个过程往往是漫长的、困难的，需要经过反复的验证、长期的迭代，不会一蹴而就。科技工作者需要对科学执着、对目标坚定，具有更高的格局，去奋斗、去奉献。我们常说择一事而终一生，把一件事情真正做到极致，是一件很了不起的事。”封锡盛说。

沈阳日报、沈报全媒体记者 岳雨

（转自《辽宁日报》2024年10月2日第2版）