用机器人代替或协助去完成一些我们不愿从事或者做不了的工作，一直是科学家们努力尝试和不懈追求的目标。

在科学技术迅速发展的今天，“沈阳机器人”家族也正在不断拓宽自身的实用领域。

在“沈阳机器人”研发基地，与大众生活密切相关的服务机器人研究最近取得了喜人成果：国内首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人刚刚问世，第三代服务机器人也已进入研发阶段。

沈阳工业机器人已成功走进了汽车、摩托车、电子、电器、烟草、化工、食品、金融、医药、地铁、隧道、印刷出版等众多生产行业，发挥越来越大的作用。

可以预见，“沈阳机器人”必将越来越深入和广泛地影响普通百姓的生活。

主攻方向——

服务机器人列入发展规划

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司办公楼一楼大厅里，展示着两台外形可爱的机器人：它们的身高在60厘米左右，其中一个小家伙穿着一身银灰色外套，另一个小家伙则是绿色夏装的打扮。

它们是该公司于2008年研制成功的第二代个人机器人，名字叫 “亮亮”和“晶晶”。

企划部长哈恩晶向记者介绍说，开发服务机器人并加快其产业化，是目前公司的主攻方向。早在2006年5月末，服务机器人项目就已在公司正式立项了。

公司研究院院长徐方表示：“我国社会老龄化问题日益突出，将来对服务机器人的需求必然会很旺盛。照顾孩子学习、做游戏，为老人读报解闷，提醒病人按时吃药、足不出户地接受治疗，当主人外出时看家护院，承担洗衣、吸尘等繁琐家务等等，未来这些任务均可由服务机器人来完成。服务机器人的研究被列入了我国‘十一五’发展规划，而且在世界范围内这也是科研的热点。”

2006年4月28日，新松公司研制出了中国第一代个人机器人样机 “亮亮”和“月月”，2008年6月第二代个人机器人问世。

2008年北京奥运会前夕，专门为行政审批服务中心研制的智能政务迎宾机器人正式上岗，它的外形完全仿照真人设计，身高1.6米，体重50公斤，机器人的手、脚均可活动，具有自主行走、自动避障、遥控操作、语音交互等先进功能。机器人的胸前还装有一块电子显示屏，市民可以在上面查阅信息。

2009年底，新松公司研发的井下探测救援机器人在山东济南顺利通过科技鉴定，这是我国国内首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人。它在正压防爆技术、基于机械臂的全方位环境探测技术等方面均达到了国际领先水平。该机器人采用音频探测、视频观测、红外线成像等多传感器综合探测技术，实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项环境参数的全方位探测。

哈恩晶说，井下探测救援机器人是项目组凭借多年来在智能机器人研发方面的技术积累，经过3年的攻关研制成功的。她还透露说：“现在，我们公司的第三代服务机器人也进入了研发阶段。 ”

批量生产——

工业机器人越来越实用

“其实，机器人离我们的生活一点都不远。 ”哈恩晶引领记者走进产品中心，边参观边介绍。

她说：“举例说，汽车正在进入越来越多的家庭，而汽车在生产过程中有很多工艺环节就是由机器人完成的。激光切割、高压水切割及车门、车座、车轴、底座焊接，还有装配汽车后桥、发动机等，都是由工业机器人来承担的。另外，我们日常用到的手机和电脑里的芯片加工，一般都是由洁净机械手来完成的。 ”

新松公司开发生产的洁净机械手、真空机械手已经在厂家得到应用，“应客户的需求，我们将马上进行批量生产。 ”哈恩晶说。

该公司研制出的动车组支架检修线AGV系统，目前已经生产了30多台，即将投入到实际应用中。

沈阳地铁一号线所安装的150多台售票系统、300多台检票系统，也是新松公司的产品。

在工业机器人自动化装备产业，轿车底板点焊机器人系统、汽车消声器双吊装机器人焊接系统、汽车总成机器人点焊生产线、摩托车车架弧焊机器人系统、机器人自动冲压生产线、弧焊机器人、点焊机器人、装配型机器人、激光加工机器人、曲轴搬运机器人等的研发成功，无不给工业生产带来了极大便利。

在物流仓储自动化装备产业，自动导向车、堆垛机、码（拆）垛机器人、物流自动输送与自动作业设备、物流控制与管理系统等产品，应用领域涵盖了自动化立体仓库、仓储中心、配送中心、应用AGV的各种输送线、检测线和汽车总装生产线。

在轨道交通自动化产业，轨道交通自动售检票系统和环境监控系统等机器人技术，广泛应用到地铁、轻轨、快速公交、快速铁路上。

在激光产业领域，新松自主研发的首台模块化大功率二氧化碳激光器已被列入国家“863计划”，关键零部件激光修复技术已走到世界前列。

哈恩晶介绍说，现在沈阳新松机器人自动化股份有限公司已经成功地将一些核心技术转化为系列机器人产品装备，在工业、交通、能源、民生等领域开创了机器人行业应用的新兴市场。

未来发展——

走进家庭深入社会服务领域

中科院沈阳自动化研究所办公室主任周船向记者介绍说，作为“中国机器人的摇篮”，他们所今后仍将把提升自主创新能力和可持续发展能力作为工作主线，以解决关系国家全局和长远发展的基础性、战略性、前瞻性重大科技问题为着力点，聚焦于新能源、信息网络、人口健康、空间与海洋科学、国家安全等对国民经济、区域经济科学发展和持续发展有重大意义的学科领域，努力突破带动技术创新、促进产业革命的前沿科学问题，更好发挥该所中国机器人研发“火车头”的作用。

哈恩晶向记者预测了新松公司正在研发的家用服务机器人未来将对我们生活产生的影响——

家用教育娱乐机器人：从寓教于乐出发，针对3到15岁不同年龄段的孩子，采用不同教育风格的多媒体互动教育和人工智能软件，让机器人陪伴孩子一起成长；

家用保安机器人：安装有多种视频监控设备和环境检测设备，家人外出后仍可以通过手机、网络等随时查看家中的安全状况，还可以通过机器人来控制家里的家电设备；

情感陪护机器人：针对老年人的心理和生理特点，开发适合老年人心理养老的交互软件和生理信号检测模块，通过机器人把老年人的各种生理参数传递到远程医院或社区的监控中心，让老年人可以在家中随时享受远程医疗的专业服务。

哈恩晶说，服务机器人将着重向智能化发展。未来它们将可以像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。科学家还希望机器人有一天能够 “善解人意”，对主人具有“察言观色”的能力。比如机器人发现主人不愉快时，它会唱歌、跳舞逗你开心，当主人心情比较好时，它会幽默风趣地同主人开玩笑。

未来机器人还将走向微型化。微型机器人体积小、工作能力强，具有广阔的应用前景。

发展机器人技术，降低机器人成本，使家用服务机器人尽快走进百姓家庭并成为家庭的重要组成部分，这个发展方向的市场潜力十分巨大。

记者采访了解到，新松公司未来研发方向将更侧重于社会服务领域，生产出更多的实用机器人，以代替人来从事危险、枯燥、重复性的劳动或者人难以完成的工作。在医疗卫生领域有康复机器人，在公共安全领域有排险机器人，还有下水道工作机器人、深海工作机器人、教育机器人、无人搬运机器人、纳米机器人等等，服务机器人的研制之旅正在渐入佳境。

■链接

“沈阳机器人”走进生产与生活

▇2008年9月，新松公司自主研制的“油田修井自动化操作机”在盘锦石油装备博览会上正式亮相并交付用户。

▇2009年6月，二氧化碳激光打标机人、光纤激光打标机研制成功，标志着激光打标产品走入实用化阶段，可配套生产线实现飞行激光标刻。

▇2009年7月，为沈阳地铁一号线研制的检售票系统正式运往西部五站现场，并进行安装调试。

▇2009年7月，“沈阳地铁二号线一期及北延线工程环境与设备监控系统集成”项目中标。

□本报记者/徐晓敬