“最佳仿生系统奖”颁奖现场

获奖证书

近日，2025年IEEE类生命与仿生系统国际会议（IEEE CBS 2025）在北京举行，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组博士研究生张艺伟作等撰写的论文A Leaping Spider-Inspired Soft Bionic Actuator for Amphibious movement Robots获得了“最佳仿生系统奖”。

微纳米课题组科研团队受跳蛛启发，提出了一种基于静电-液压耦合的软体驱动设计方法。该方法结合电驱动的高速响应和液压驱动的大形变和高输出力，实现了软体机器人快速灵活的运动，包括爬行、跳跃、游动、两栖运动等。会议报告得到了与会者的广泛关注与热烈讨论。

IEEE CBS 2025由中国科学院外籍院士福田敏男教授与慕尼黑工业大学Alois Knoll教授等共同发起。会议设置了主旨报告、特邀报告、口头报告等环节，汇集了国际上机器人学、自动化、生物机电一体化和仿生系统等领域的最新进展。

通过参加本次会议，进一步提升了沈阳自动化所在仿生系统研究领域的国内外影响力。研究所将继续在仿生机器人、软体机器人、水下机器人、跨介质运动技术等方面展开深入研究，着力推进机器人和仿生系统的技术创新与突破。（机器人学研究室）