无人帆船风帆发展脉络与关键技术示意图

沈阳自动化所研制的“海鸥”号无人帆船

无人帆船是一种以海洋可再生能源为驱动的新型长续航力水面无人平台，其突破了传统无人艇能源供给受限的瓶颈，具备跨年度航行能力。无人帆船通过风帆将风能直接转化为航行驱动力，作为无人帆船的核心系统，风帆的性能对无人帆船的航行安全和风能转换效率至关重要。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人前沿技术中心科研团队在国际可再生能源领域期刊Renewable and Sustainable Energy Reviews（中国科学院1区TOP期刊， IF: 16.3）在线发表了题为Development of Autonomous Sailboat Sails and Future Perspectives: A Review的综述性论文。

论文阐述了了无人帆船风帆的类型、研究方法和研究现状，剖析了风帆构型、控制方式等对无人帆船的航速、海况适应性、控制功耗等的影响机制。科研团队结合未来无人帆船的应用场景指出了风帆的研究重点，即高强度轻量化、多功能集成化、可变形自适应、可互换模块化、自诊断智能化、高性能仿生化。

该研究得到了国家自然科学基金、中国博士后科学基金、机器人学国家重点实验室自主课题等项目的支持。（海洋机器人前沿技术中心）

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.rser.2024.114918