近日，由中国生物物理学会主办的我国生命科学领域知名SCI期刊Progress in Biochemistry and Biophysics(《生物化学与生物物理进展》）(2021, 48(1): 100-110)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用微纳操作机器人在外泌体原位探测方面的最新成果(Nanostructures and mechanics of living exosomes probed by atomic force microscopy)。该论文针对纳米尺度下活体状态外泌体原位探测问题，基于原子力显微镜(AFM)实现了溶液环境下单个活体状态外泌体的高分辨率形貌成像及机械特性同步测量。 

　　Progress in Biochemistry and Biophysics封面展示了在溶液环境下利用AFM获取的单个活体状体外泌体高质量三维形貌图。外泌体是一种由细胞分泌的直径在40-160 nm之间的囊泡，内含丰富的生物分子以调节细胞生理病理活动过程。研究单个外泌体的结构及行为特性对于认识外泌体的生物学功能及其生物医学应用具有重要科学意义，但由于相关技术手段及方法的缺乏，目前对于单个活体状态外泌体精细结构及机械特性的认知还不足。论文提出了基于静电吸附的外泌体固定方法，在此基础上利用AFM对单个活体状态外泌体的形貌进行了高质量成像，同时实现了对外泌体机械特性的定量测量与可视化表征。研究结果为纳米尺度下活体状态外泌体原位探测提供了新的方法，对于生命科学领域具有广泛的基础意义。 

　　沈阳自动化所微纳米课题组长期以来在信息科学与生命科学交叉融合前沿微纳机器人系统及其生物医学应用方面开展了系统性的理论及实际应用研究工作，研究成果先后发表在Science Advances, Nature Communications, Small, Nano Research, ACS Applied Materials & Interfaces, IEEE Transactions汇刊等国际知名刊物，研究布局逐步体系化。此次PIBB以封面文章的形式发表我所微纳生物探测原创研究成果，是对研究所微纳机器人生物医学应用研究工作的重要肯定，对于下一步科研工作的推进具有积极意义。 

　　研究得到了国家自然科学基金委，中国科学院和机器人学国家重点实验室的大力支持。(机器人学研究室)