专利
专利名称 申请日期 申请号
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置 2005-11-02 CN200510047611.2
一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 2006-01-13 CN200610045645.2
面向工业监测应用的无线网状网络组播通信方法 2006-11-08 CN200610134204.X
小型无人直升机自主飞行控制系统 2006-11-24 CN200610134368.2
一种无线网状网络介质访问控制层节能方法 2006-12-01 CN200610134451.X
一种无线网状网络介质访问控制方法 2006-12-01 CN200610134452.4
用于多通道无线多跳网络的通道切换模式生成及分配方法 2007-09-21 CN200710012921.X
一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构 2007-10-24 CN200710157667.2
全地形移动机器人 2007-11-21 CN200710158426.X
实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法 2007-12-14 CN200710158922.5
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 2007-12-26 CN200710159213.9
基于三元内容寻址存储器通用现场总线接收方法及接收机 2008-03-19 CN200810010698.X
用于时钟信号产生和控制的电路振荡装置 2008-12-17 CN200810229893.1
一种工业自动化现场总线网关设备 2008-12-19 CN200810229992.X
FF总线帧类型识别器 2008-12-19 CN200810229995.3
一种绝缘子检测机器人 2008-12-30 CN200810230387.4
一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 2008-12-31 CN200810190949.7
一种空谱联合预测的高光谱图像无损压缩方法 2009-05-08 CN200910011461.8
污水生化处理过程回路控制方法 2009-08-27 CN200910013441.4
一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 2009-11-27 CN200910220204.5
一种水下机器人用自回油式浮力调节装置 2009-11-27 CN200910220203.0
一种模块化可重构机器人 2009-12-18 CN200910248530.7
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 2009-12-18 CN200910248571.6
一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 2009-12-18 CN200910248564.6
一种基于贪心策略的FPGA局部互联测试方法 2009-12-30 CN200910248934.6
一种基于最大流方法的FPGA测试方法 2009-12-30 CN200910248933.1
一种海上搜救区域预测方法 2009-12-30 CN200910248932.7
一种图像实时无损压缩方法 2010-04-09 CN201010142893.5
一种双轮臂锁合型巡检机器人机构 2010-05-25 CN201010185931.5
高性能可编程控制器专用处理器体系结构及其实现方法 2010-06-25 CN201010210039.8