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合作导师及研究方向

机械电子工程专业:

 
学科
 
合作导师
职务及职称
研究方向
 
 
 
王天然
院士/研究员
·    机器人
·   大型工业自动化系统 
赵明扬
研究员
 
·   激光加工机器人与系统
·   先进制造装备的基础理论和应用系统研究与开发
·   机器人机构学
张艾群
研究员
水下机器人技术:
·   爬行式水下机器人
·   强作业型ROV
·   载人潜水器
·   基地考察水下机器人
马书根
研究员
·   具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发
·   超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发
·   多机器人的协调作业与群智能
李文荣
研究员
面向微纳米结构的操作技术研究和开发:
·   基于DNA/碳纳米管的传感器研究
·   微仿生技术
林  扬
研究员
·   自治水下机器人总体技术
·   水下机器人载体技术
王洪光
研究员
·   机器人机构学
·   特种机器人:
    a. 并联机器人  b. 爬壁移动机器人  c. 输电线路巡检机器人
房立金
研究员
·   并联机器人机床
·  并联机器人运动模拟装置
·   柔索并联机器人
·   电力输电线路巡检机器人
·   动物机器人
童兆宏
研究员
·   微纳米系统
·   微纳操控
·  微纳生物传   
于海斌
研究员
·   工业通信与实时系统理论
·   分布控制系统技术
·   网络协同与智能制造
王  宏
研究员
·   计算机网络
·   工业通信
·   嵌入式系统研究与开发
·   集成电路设计
胡静涛
研究员
·   远程设备状态监测与故障诊断系统
·   计算机网络与数据库应用系统研究与开发
朱云龙
研究员
·   CIMS、分布式智能技术
·   协同制造理论与方法
·   SCM/ERP/CRM系统管理软件的开发
范玉顺
研究员
·   网络化制造
·   工作流技术与企业经营过程重组
·   系统集成与集成平台
·   企业建模与仿真优化
·   面向对象与柔性软件系统技术
刘伟军
研究员
·   非接触式自由曲面三维测量与反求技术
·   快速成型技术
·    面向快速成型的快速模具制造技术
史海波
研究员
·   生产与运作管理理论
·   制造过程建模与仿真技术
·   制造执行系统技术
·   数字化装备与智能系统技术
吴青华
研究员
·   电力自动化
·   智能控制
·   电力电子

 

模式识别与智能系统:

 
学科
 
合作导师
职务及职称
研究方向
 
王越超
研究员
·   机器人控制理论与方法研究
·   智能机器与系统研究
封锡盛
院士/研究员
·    水下机器人智能和自治、自治导航与控制
·   非结构环境控制
·   不依赖模型控制方法研究
·   总体技术
·   体系结构
·   操纵性理论
·   多机器人控制、新概念
席  宁
研究员
·   机器人和生产制造系统的智能控制与智能自动化
·   计算机网络系统的通信与控制
·   实时网络与多媒体技术及应用
·   人机交互技术及应用基于Internet的机器人遥操作控制
     及微小机器人
曲道奎
研究员
·   机器人学
·   智能控制
韩建达
研究员
·   面向机电系统的鲁棒控制
·   自主控制
·   自主规划
·   智能发育/智能控制
·   微驱动、传感体化(MEMS)
王晓辉
研究员
·   水下机器人控制系统体系结构
·   智能控制、及其工程化实现
周维佳
研究员
·   机器人学
·   控制体系
·   机电一体控制(Mechatronics)
刘光军
研究员
·   机器人控制
·   控制理论与应用
·   机电系统设计与控制
朱  枫
研究员
·   机器人视觉与图像处理、
·   智能系统与人机交互
 
 
史泽林
研究员
·   图像处理
·   图像识别
·   成像制导
·   智能控制
唐延东
研究员
·   复杂背景下自动目标识别
·   医学图象处理。  

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