工业具身智能控制系统成果参展

与会领导、嘉宾参观成果（图片来源于辽宁日报微信公众号）

9月6日，2025全球工业互联网大会在沈阳开幕，中国科学院沈阳自动化研究所工业具身智能控制系统成果参展并获广泛关注。

沈阳自动化所科研团队自主研发的新一代工业具身智能控制系统，凭借云端强大的软件定义能力，可提供毫秒级智能计算与自主决策。其具备万级 TFLOPS 的 FP16 高性能计算能力与端到端具身智能模型开发能力，覆盖工业数据采集、模型设计训练到复杂任务验证的全链路支撑。在模型训练方面，支持十亿级参数规模的大模型构建，输出频率可达 50Hz，端到端推理延迟低于20ms，可满足多任务并行与多机器人协同需求。该系统还可面向多类型机器人进行技能包的多工艺训练，支持任务迁移与快速迭代，实现泛化学习与协同控制。

该系统的研制，以智能驱动生产效能跃升，助力达成工位无人化与工厂全流程数字化为目标。目前，该系统已在半导体、轨道交通、新能源汽车等领域进行了初步验证。

2019年以来，全球工业互联网大会已成功举办6届，成为工业互联网领域具有全球影响力的综合性大会。本届大会以“数启新章智造新质”为主题，以“人工智能+”为核心命题，举办开幕式、创新发展成果交流、平行活动、核心论坛以及多场配套活动。辽宁省委书记、省人大常委会主任郝鹏出席开幕式。工业和信息化部党组书记、部长李乐成，省委副书记、省长王新伟，中国工业经济联合会会长李毅中，新华社副社长刘健，全国政协常委、中国电子学会理事长徐晓兰分别致辞。省政协主席周波出席。（工业控制网络与系统研究室）