7月19日，第二十八届中国科协年会“具身智能机器人与群智能体协作”专题论坛在北京召开。本次论坛由中国自动化学会与中国颗粒学会共同承办，中国科学院沈阳自动化研究所与《机器人》编辑部协办。论坛汇聚了来自全国科研院所、高校及企业的百余位专家学者与企业代表，围绕具身智能机器人与群智能体协作的关键技术突破和跨学科融合路径展开深入研讨。

论坛由中国工程院院士于海斌担任主席，沈阳自动化所刘连庆研究员、刘浩研究员和韩志研究员担任执行主席。会上，于海斌院士介绍了专题论坛的学术定位与战略目标，并依托论坛推介了《机器人》期刊及英文期刊Robotics and Intelligent Systems（RIS）的办刊进展。

专家作报告

论坛特邀多位专家学者作专题报告，中国科学院自动化研究所边桂彬研究员主持论坛。

浙江大学熊蓉教授在题为《知行融贯发育，打造通用具身智能SPIRE》的报告中介绍了所提出的多源数据深度融合与分层强化学习双轮驱动的技术路线。

清华大学孙富春教授以《具身智能驱动的自生长机器人》为题展开分享，介绍了团队在机器人本体结构随环境动态调整方面的研究。

同济大学陈启军教授以《移动机器人端到端自然导航》为题作报告，介绍了多模态特征对齐与未知环境泛化策略的研究进展。

中国科学院大学蒋树强教授在题为《具身智能中的归纳还原技术》的报告中，系统讲解了所提出的基于场景差异云表示及差异二分匹配的归纳还原方法。

清华大学鲁继文教授以《通用具身智能大脑》为题做报告，系统介绍了团队在跨任务感知融合、跨本体运动适配及跨场景评测体系等方面的创新工作。

中国科学院工业人工智能研究所徐凯研究员在题为《机理-数据融合的世界模型及工业应用》的报告中，提出将物理机理先验与数据驱动学习有机融合的新范式。

中山大学林倞教授以《自进化物理智能体操作系统PhyAgentOS》为题做报告，提出认知规划层与运行执行层解耦协同的设计理念。

厦门大学纪荣嵘教授在题为《思源多模态科学具身智能体》的报告中，介绍了团队在多模态大模型架构设计及高效压缩推理方面的突破。

北京大学林宙辰教授以ReFTA: Breaking the Weight Reconstruction Bottleneck in Tensorized Parameter-Efficient Fine-Tuning (PEFT)为题做报告，提出免重构张量适配方法。

圆桌会议

河北工业大学郭士杰教授、中国科学院大学叶齐祥教授、南京航空航天大学陈柏教授、浙江大学吴争光教授、天津理工大学刘振忠教授和南开大学于宁波教授参加了圆桌论坛环节，沈阳自动化所杨永明项目研究员主持本环节。专家们围绕“具身技能学习的经验来源：高质量的人类数据与智能体自主学习之争”这一主题，展开了深度研讨与交流。

活动搭建了多学科交叉融合与思想碰撞的宝贵平台，与会专家共同凝练前瞻性科学问题，催生创新性研究思路与领域学术共识，为我国机器人与人工智能交叉领域持续创新、高质量发展提供有力学术支撑。（机器人学研究室）