第八届中韩水下机器人研讨会主要参会人员合影

韩方为中方代表颁发研讨会创办十周年纪念牌

3月19日至21日，第八届中韩水下机器人研讨会在韩国首尔举行。

此次会议得到了中国国家自然科学基金委员会（NSFC）与韩国国家研究基金会（NRF）国际（地区）合作与交流项目支持。来自中国科学院沈阳自动化研究所、中国海洋大学、大连海事大学、中国地质大学（武汉），韩国无人系统研究院、韩国海洋科学技术院（KIOST）、韩国机器人融合研究院（KIRO）、韩国船舶与海洋工程研究所（KRISO）、忠南国立大学（CNU）、朝鲜大学等单位的40余人参加了本次研讨会。

会上，韩国无人系统研究院院长Young Seon Moon、中国科学院沈阳自动化研究所所长史泽林分别以现场和视频形式为研讨会致辞。

来自中韩的12位专家应邀作主旨报告，围绕自主水下机器人（AUV）、自主遥控水下机器人（ARV）、水下滑翔机（UG）、遥控水下机器人（ROV），以及水下视觉、水下环境感知、水下智能作业等技术和应用开展交流，分享了各自的研发经验和最新的应用成果。沈阳自动化所水下机器人研究室研究员阎述学作主旨报告，介绍了“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人和“探索200”北极自主水下机器人的研发与应用情况。

会议期间，沈阳自动化所与韩国机器人融合研究院等对中韩双方水下机器人领域项目合作、航次共享、人员互访、学生培养等方面进行了交流。

中韩水下机器人研讨会由沈阳自动化所与韩国机器人融合研究院、韩国海洋科学技术院于2015年联合发起，今年是研讨会创会十周年。研讨会在中国和韩国轮流举行，明年计划在青岛举行，由中国海洋大学举办。（沈阳自动化所）