高峰教授作报告

　　12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。

　　工业机器人主要以串联方式设计，而并联机器人则具有精度高、承载大、速度快、高度好等特性，在工业机器人领域具有独特的应用前景。报告会上，高峰探讨了如何根据功能需求设计并联机器人，使其在装配、打磨、抛光等行业发挥不可替代的作用。他指出，采用单元化的思想设计具有少自由度的并联机器人，并集成实现多末端输出多自由度机器人系统，可以满足很多工业应用场景。

　　他强调了“设计是机器人智能之本”的观点，在报告中详细介绍了此类机器人的机构、部件、控制及应用前景等多方面，同时还提出了一些面向空间碰撞模拟、海浪模拟、高精度地面定位、六足步行机器人系统的开放性问题，供与会人员未来深入探索。

　　高峰现任上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师，曾任国家973计划首席科学家、机械系统与振动国家重点实验室（上海交通大学）主任，曾获国家自然科学二等奖、何梁何利奖、国家杰出青年科学基金。他长期从事并联机器人的研究与应用，创造性地提出了并联机器人型综合GF集理论体系，形成了并联机器人全域定量评价和尺度综合可视化方法，成果成功应用于巨型重载操作装备等产品创新设计，为我国并联机器人型装备自主研发提供设计理论基础。（机器人学研究室）