学术报告现场

应机器人学国家重点实验室依托单位中国科学院沈阳自动化研究所邀请，日本立命馆大学机器人学系教授平井慎一与助手王忠奎博士后于11月6日至8日对研究所进行访问和学术交流。

访问期间，平井慎一为沈阳自动化所职工和研究生作了题为《张拉整体结构机器人的研究（Researches on tensegrity robots）》的学术报告。平井慎一在报告中详细介绍了日本立命馆大学在张拉整体结构机器人方面的研究工作。报告结束后，他一一回答了与会人员提出的问题。报告会受到了与会人员的热烈欢迎。

来访期间，平井慎一等与机器人学国家重点实验室李斌研究员、常健助理研究员、杜纹娟博士等就可变结构体机器人的运动机理、主动索模型、嵌入式气泵等理论方法和技术进行了深入地探讨。

平井慎一2002年至今在日本立命馆大学机器人学系担任教授，2011年受聘为中国科学院外国专家特聘研究员，目前主要研究方向包括可变性物体的建模与控制、柔性手指操作、微小物体操纵、微气动装置等，担任国际期刊Journal of the Robotics Society of Japan副主编，IEEE Transactions on Robotics副主编，Journal of Society of Instrument and Control Engineers副主编。 （机器人学研究室 常健）