近日，沈阳自动化研究所外籍特聘研究员法国洛林大学Didier Theilliol教授应邀来所访问。访问期间，Didier Theilliol参观了机器人学国家重点实验室，并为沈阳自动化研究所科研人员和研究生做了题为“Model-based Fault Tolerant Control Methods Design: From Theory to Applications”的学术报告。所党委书记兼副所长桑子刚参加了报告会，并为Didier Theilliol颁发了中国科学院外籍专家特聘研究员证书。

Didier Theilliol是法德自动化与机器人研究智能控制与诊断指导委员会委员、芬兰科学院专家委员会委员、ArcelorMittal欧洲委员会委员、ISA Transactions 副主编、Unmanned Systems副主编。Didier Theilliol在法国洛林大学任教授期间主要从事航空航天、工业控制方面研究。2006年以来，他主导创立了欧洲先进控制与容错技术研究会，带领欧洲同行在多个领域控制系统开展故障诊断及容错控制研究方面取得了重大成果，承担了多个工业、航空航天领域的研究课题，为控制系统容错控制做出了巨大贡献。

Didier Theilliol在报告中介绍了容错控制的发展背景，容错控制的相关理论并通过实际例子简要介绍了容错控制器的设计方法及其应用。沈阳自动化研究所科研人员、研究生就相关问题与Didier Theilliol进行了交流。

Didier Theilliol将在未来一年里与沈阳自动化研究所旋翼无人机课题组共同工作，在飞行控制及容错控制方面开展合作研究。（机器人学研究室 齐欣）