机器人学国家重点实验室2019年开放课题（辽宁省联合基金）遴选工作即将开始，现将申请指南的方向公布如下。根据科技部要求，开放课题的申请对象是国内相关单位的科研人员以及机器人学国家重点实验室客座研究人员。本次遴选依然采取支持机器人学前沿研究与围绕实验室现有研究方向相结合的原则，同时兼顾与实验室在研的国家重点项目形成互补关系，也欢迎自带课题与实验室现有实验平台、科研工作相结合。本次课题执行时间分为2019.5-2020.5； 2019.5-2021.5，经费预算分为5万元(1年期)及10万元(2年期)两档。 

　　题目一：触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人 

　　题目二：动态环境下的仿生复眼机器人高速目标定位与识别技术研究 

　　题目三：基于机器人交互的语义理解分析算法研究 

　　题目四：微创外科手术机器人增强现实图像引导技术研究 

　　题目五：机器人发育式学习理论与关键技术研究 

　　题目六：纳米机器人仿生构筑及运动机制研究 

　　题目七：基于扫描电子显微镜的协同纳米操作方法研究 

　　题目八：面向水下机器人应用的元深度多任务跟踪决策网络研究 

　　题目九：基于深度学习的动态张量恢复算法研究 

　　题目十：仿生软体机器人驱动方式研究 

　　题目十一：面向小样本张量数据的机器学习算法 

　　题目十二：面向类生命机器人构建的血管化神经化跨介质生物制造研究 

　　题目十三：不确定环境水下机器人精准姿态鲁棒控制系统优化技术 

　　题目十四：全海深ARV光纤微缆动力学建模与状态估计 

　　题目十五：在轨服务机器人刚柔软耦合多臂协调作业技术研究 

　　题目十六：空间智能仿生微纳卫星机器人 

　　题目十七：深海非金属复合材料耐压结构疲劳寿命预测 

　　题目十八：面向水下滑翔机观测路径规划的环境海流预测方法 

　　题目十九：基于边缘计算的工业机器人动态生产调度方法研究 

　　题目二十：基于时间敏感网络的机器人高确定性信息交互技术研究 

　　题目二十一：长续航水下机器人高能量密度能源系统多尺度多场模型构建与优化 

　　题目二十二：基于海洋环境能源的AUV海底基站供电技术 

　　请各位申请人于2019年5月5日前提交开放课题申请PPT（录音）和开放课题申请书（申请书为联合基金申请书，请见附件）。纸质申请书请一式三份报送或邮寄至实验室，申请书及PPT电子版Email至zhangchan@sia.cn。开放课题PPT要包含1）和实验室研究工作的互补性；2）对实验室研究工作的促进性；3）预期成果里要明确发表高水平论文情况。 

　　联系地址：辽宁省沈阳市南塔街114号 

　　邮政编码：100016 

　　联 系 人：张婵 

　　联系电话：024-23970130 

　　Email：zhangchan@sia.cn