机器人学国家重点实验室2018年开放课题遴选工作即将开始，现将申请指南的方向公布如下。根据科技部要求，开放课题的申请对象是国内相关单位的科研人员以及机器人学国家重点实验室客座研究人员。本次遴选依然采取支持机器人学前沿研究与围绕实验室现有研究方向相结合的原则，同时兼顾与实验室在研的国家重点项目形成互补关系，也欢迎自带课题与实验室现有实验平台、科研工作相结合。本次课题执行时间分为2018.5-2019.5； 2018.5-2020.5，经费预算分为5万元(1年期)及10万元(2年期)两档。 

　　题目一：机器人对人抓取动作行为感知与理解关键问题研究 

　　题目二：面向机器人分布感知的智能柔性力敏传感器 

　　题目三: 自然场景下抓取目标识别与定位技术研究 

　　题目四：面向智能交互的多模态关联与融合 

　　题目五：开放环境下的深度学习关键问题研究  

　　题目六：面向水稻叶瘟病预测的无人机关键技术研究 

　　题目七：基于事件驱动的受扰系统鲁棒量化反馈滑模控制研究 

　　题目八：挑战性环境中移动机器人自主定位与导航技术研究 

　　题目九: 基于UUV的水下目标声源定位技术研究 

　　题目十: 仿生软体机械手末端抓持机构关键技术研究 

　　题目十一: 复杂海况下深海脐带缆动力学研究与数值计算 

　　题目十二：面向空间在轨操作的超冗余机械臂运动规划研究 

　　题目十三：平流层卫星飞行控制技术研究 

　　题目十四： 多源约束下的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成方法 

　　题目十五：水下合成射流柔性驱动机构研究 

　　题目十六：基于磁耦合的高效、高可靠性水下无线充电技术研究 

    题目十七：适应复杂环境的模块化变形机器人连续重构关键技术研究

    题目十八：多重约束下移动机器人最优运动规划问题研究

　　题目十九：基于显微视觉的细胞轮廓识别与跟踪方法研究

　　请各位申请人于2018年4月25日前提交开放课题申请PPT（录音）和开放课题申请书。开放课题PPT和申请书要包含1）和实验室研究工作的互补性；2）对实验室研究工作的促进性；3）考核指标里要明确发表高水平论文情况（申请书电子版请详见实验室网站http://rlab.sia.cas.cn）,PPT和申请书电子版发送到：zhangchan@sia.cn . 

　　联系人:张婵 

　　电话:024-23970130