中国科学院沈阳自动化研究所委托东方国际招标有限责任公司，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对中国科学院沈阳自动化研究所空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目进行竞争性磋商招标，欢迎合格的供应商前来投标。 

　　项目名称：中国科学院沈阳自动化研究所空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目 

　　项目编号：OITC-G17031163 

　　项目联系方式： 

　　项目联系人：王军 

　　项目联系电话：010-68725599-8440 

　　采购单位联系方式： 

　　采购单位：中国科学院沈阳自动化研究所 

　　采购单位地址：沈阳市东陵区南塔街114号 邮编：110016 

　　采购单位联系方式：郑老师；024-23970459 

　　代理机构联系方式： 

　　代理机构：东方国际招标有限责任公司 

　　代理机构联系人：王军； 68725599-8440  

　　代理机构地址： 北京市海淀区阜成路67号银都大厦15层邮　　编：100142 

　　一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍： 

　　包号 设备名称 数量 预算 简要要求 交货期 交货地点第1包 空间移动机器人环境建模与分析系统 1套 人民币 133万元 本系统利用高精度的力感知随动功能，准确跟踪和记录机器人移动动态特性。采用万向架机构和高速高精度直线电机与伺服控制以满足微重力状态模拟。主要包括一个三轴平台和一个类人机器人系统。三轴平台应具备以下主要功能：1) 单轴分辨率： 0.2μm；2) 重复定位精度：±5μm3) 绝对定位精度：0.05mm/m4) 最大移动速度：0.5m/s5) 最大移动加速度：0.5G6) 行程范围（长宽高）：2m×3m×2m机器人系统应具备以下主要功能：7) 移动性能：移动平稳，最大速度不低于1m/s，负载不低于40kg，尺寸大小合适；8) 操作性能：具备不低于6自由度的机械臂，活动范围不小于800mm，机械臂具有力反馈或者电流反馈，具备柔顺能力；末端夹持器为多指结构，抓取灵活；9) 交互性能：具有视觉传感器、语音装置和头部云台，能够实现视觉测量，视觉跟随，简单语音交互；10) 传感器：具有视觉，IMU，激光雷达，声呐，麦克风，能够完成视觉交互、建图、导航壁障等功能；11) 控制系统及软件：控制系统应兼容ROS，支持二次开发。机械臂具备力、速度和位置多种控制模式，且完全开放给用户。配套基本的SLAM软件、视觉标定程序、视觉测量程序、手眼协调软件以及整个机器人系统的仿真软件。合同签定后4个月 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁省沈阳市南塔街114号 

　　二、对供应商资格要求（供应商资格条件）: 

　　1） 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条要求；2） 法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司（50％以上），只能有一家投标人参与投标；3） 投标人应提供自身的资质、资格文件。与其相关的集团公司、母公司、子公司等的资质、资格文件不予考虑。4） 投标人必须购买招标文件并登记备案，否则无资格参加本次投标。5） 本项目不接受联合体投标。6） 投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商。7） 代理商投标必须有原厂授权书。 

　　三、磋商和响应文件时间及地点等: 

　　预算金额：133.0 万元（人民币） 

　　谈判时间：2017年05月24日 15:30 

　　获取磋商文件时间：2017年05月15日 09:00 至 2017年05月19日 17:00(双休日及法定节假日除外) 

　　获取磋商文件地点：合格投标人:可从 2017 年5月15日至19日（5个工作日;节假日除外），可登陆网址（http://www.o-science.com 招标在线频道;频道服务电话68729910），完成投标人注册手续（免费），然后登录系统浏览该项目下产品的“技术指标”，已注册的投标人无需重新注册。招标文件售价：每包人民币600 元。如决定购买招标文件，请完成标书款缴费及标书下载手续，并与招标机构进行确认。售后不退。投标人可以电汇的形式支付标书款（应以公司名义汇款至下述指定账号），在开标现场向东方国际招标有限责任公司索取标书款发票。 

　　获取磋商文件方式：合格投标人:可从 2017 年5月15日至19日（5个工作日;节假日除外），可登陆网址（http://www.o-science.com 招标在线频道;频道服务电话68729910），完成投标人注册手续（免费），然后登录系统浏览该项目下产品的“技术指标”，已注册的投标人无需重新注册。招标文件售价：每包人民币600 元。如决定购买招标文件，请完成标书款缴费及标书下载手续，并与招标机构进行确认。售后不退。投标人可以电汇的形式支付标书款（应以公司名义汇款至下述指定账号），在开标现场向东方国际招标有限责任公司索取标书款发票。 

　　磋商文件售价：600.0 元（人民币） 

　　响应文件递交时间：2017年05月24日 15:00 至 2017年05月24日 15:30(双休日及法定节假日除外) 

　　响应文件递交地点：东方国际招标有限责任公司1702会议室 

　　响应文件开启时间：2017年05月24日 15:30 

　　响应文件开启地点：东方国际招标有限责任公司1702会议室 

　　四、其它补充事宜： 

　　本项目允许采购进口产品。 

　　招标机构名称：东方国际招标有限责任公司 

　　地　　址：北京市海淀区阜成路67号银都大厦15层 邮　　编：100142 

　　电　　话： 687255998440         传　　真：68458922　 

　　电子信箱：wangjun@osic.com.cn     联系人：王军 

　　人民币支付银行： 

　　开户名（全称）：东方国际招标有限责任公司 

　　开户银行：招商银行北京西三环支行 

　　帐号：862081657710001 

　　采购人名称：中国科学院沈阳自动化研究所 

　　地　　址：沈阳市东陵区南塔街114号      邮编：110016 

　　电　　话：024-23970459 

　　备注：鼓励以电汇方式购买招标文件、递交投标保证金和支付中标服务费： 

1. 须在电汇凭据附言栏中写明招标编号及用途。
2. 以电汇方式购买招标文件的，还需注明项目名称、供应商名称、联系人及联系方式、邮寄地址等相关信息（传真010-68458922）。
3. 投标保证金只能采用电汇或银行保函支付。
4. 其它：
   1. 信用信息查询渠道：“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）等。
   2. 信用信息查询截止时点：同投标截止期，即查询投标人截止到投标截止期的信用信息记录。
   3. 信用信息查询记录和证据留存的具体方式：信用信息查询记录将以网站截图打印稿形式与其他采购文件一并保存。
   4. 信用信息的使用规则：如投标人为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单的供应商，或为中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商，则其投标将被拒绝。

　　五、项目联系方式： 

　　项目联系人：王军 

　　项目联系电话：010-68725599-8440 

　　六、采购项目需要落实的政府采购政策： 

　　中华人民共和国政府采购法