参试人员在甲板与“潜龙一号”合影

　　近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担研制的“潜龙一号技术升级与维护”项目顺利完成湖上试验。此次湖上试验历时26天，共进行了42个潜次，完成了湖试大纲规定的全部内容。 

　　此次试验重点对“潜龙一号”升级后的导航、光学探测、声学探测等性能进行了验证，并利用湖试数据测试了部分软件的改进效果，依据实操流程进一步完善了设备操作维护手册。目前，该课题已经转入海上试验准备阶段。 

　　“潜龙一号”以深海多金属结核资源调查为主要目的，兼顾其他深海资源的勘探和开发需求，由中国大洋协会办公室立项支持，沈阳自动化所联合中科院声学所和哈尔滨工程大学等单位共同研制。（水下机器人研究室）