“奋斗者”号载人球壳的直径与“蛟龙号”和“深海勇士号”相比，从2米1变成了1米8，球壳的体积相当于小了1/3，但是仍然需要承载三名潜航员。在设计过程中，唯一能够压缩的就是设备的空间。

　　舱体直径缩小了，载人舱口也缩小了，曾在“深海勇士”上使用的19寸触控计算机没有办法通过舱口送进去，因此整个系统设计必须走小型化路线。90后的控制硬件设计师赵诗雨在整个海试团队中年纪最小，作为入所三年的新职工，他在硬件研发上表现出很强的能力，他所研制的信息采集模块与采购的工业设备相比，体积缩到1/5大小，重量降到1/3。有了这样的硬件设备，控制系统的信息采集、隔离抗干扰稳定处理等问题便迎刃而解。

　　鼓励：

　　必须要成功 也一定能成功

　　试验计划不能提前向外界公布，队员们都承受着很大的心理压力，究竟跟不跟家里说，如果告诉了家人的话，他们会不会跟别人说。“假如明天下潜了，这事都没跟家人说过，试验是否安全？成功？只能憋在心里。”赵洋说，“后来家人在电视上看到我们成功了，还在群里埋怨，这么大的事怎么一点儿都不知道！”

　　赵洋在团队中还担任海试队临时党委副书记一职。船队起航时，他召开了一次党课培训会，主要目的就是给全体队员们鼓劲，让大家把精力和注意力全都集中到海试任务当中，确保工作不出现差错。在海试动员会上，赵洋有感而发：“我们探索一号船，承载着祖国和人民的重托，肩负着中国人亲临万米深渊海底进行科学考察的重担。我们经过了4年的研发，必须要成功，而且经过我们的充分准备和艰苦的付出，我认为也一定能够成功。”

　　起航：

　　多次台风洗礼 顺利抵达试验区

　　早在探索一号船出发之前，三亚的天气就一直阴雨绵绵。与第一阶段海试的顺风顺水、风平浪静相比，马里亚纳海沟之行注定要经历重重考验。

　　“各位老师提前给我们打好了预防针，说在我们出发后会有3米高的浪，这对于我一个在北方长大的人来说，3米高的浪在我脑海中并没有什么概念。”“奋斗者”号监控软件设计者孟兆旭说。很少有出海经历的他唯一一次出海还是在第一阶段海试，整个过程都没有经历什么大风大浪，所以他对于海况还是抱着乐观的心态。然而，当船刚刚驶离三亚南山港码头时，他便感受到了台风的威力，无休无止的超重、失重感和前后左右各个方向无规则的摇晃，感觉身体里的液体都在随着船的摇晃在体内四处游走，随时都有可能迸发出来。就这样，探索一号母船从三亚到深圳的一天多的时间，他一直处于卧床状态，船在深圳靠港后他才慢慢恢复了精神。

　　但这只是刚刚开始，当他们再次起航时，迎接他们的是更加猛烈的浪高达到10米的十级海况。“在我们从深圳出发，经过巴士海峡到达马里亚纳海沟的过程中，我们经历了多个台风的洗礼，我真正体会到同事口中所形容的想要跳进海里游到陆地的感受。不过我们还是战胜了恶劣的天气，按照预定计划到达了试验区域。”孟兆旭说。

　　下潜：

　　挑战极限 展现使命与担当

　　在第24潜次完成的万米下潜前夕，赵兵彻夜未眠。

　　作为此次“奋斗者”号控制软件的负责人，同时也是海试的主驾驶试航员，赵兵已驾驶潜水器成功完成了71次下潜，但是这一次的下潜仍然让他非常紧张，躺在床上，赵兵脑海中不断演练着第二天下潜中的每一步细节。

　　翌日凌晨5点，赵兵起来进行潜水器通电检查。

　　6点30分，开始进舱下潜。

　　下潜的过程非常顺利，1000米、3000米、8000米……潜水器的深度不断增加。当控制软件界面的深度突破10000米时，三个下潜人员都非常的激动。这一刻确实等了太久。

　　兴奋只是一瞬间，赵兵马上冷静下来，开始进行潜水器饱满的调试工作。与之前水池下潜的炎热相比，万米海底的温度只有2℃左右，舱内寒冷的空气环境让他保持着清醒。

　　曾经有人问过赵兵，驾驶潜水器下潜的时候你害怕吗？他说：“说完全不害怕是假的，我非常清楚下潜带来的风险，尤其是作为主驾驶进行这么高频次的下潜。作为载人潜水器的控制软件负责人，控制算法的参数，我必须进行调试；控制软件的功能性能，我必须进行验证；控制系统的验收工作，我必须以下潜来完成。这是我作为一名深潜人应有的使命和担当。”

　　沈阳日报、沈报全媒体记者 宋宇文并摄