祝普强（右）对“深海勇士号”电子舱进行优化。

当我站在船上看到满天星斗和银河倒映在平静的海面，我想，我找到了我的星辰大海。——祝普强

■本报记者 贡晓丽

“对于6000年前《圣经·传道书》中提出的那个问题‘谁能探测深渊的深处呢’，现在，我相信人类中有两个人有资格来回答这个问题。那就是我和尼莫船长。”这是来自《海底两万里》中博物学家阿龙纳斯的独白。现实中看来，能“探测深渊深处”的已经不止两个人。我国从2002年起开始研制深海载人潜水器，目前，“蛟龙号”与“深海勇士号”两代载人潜水器能够分别下潜7000米与4500米。不久前，“深海勇士号”还在南纬37度海域采集到一株珍稀的红珊瑚，惊艳世人。

作为中国科学院沈阳自动化研究所研究员，祝普强同时也是“深海勇士号”载人潜水器控制系统负责人，从2002年起就参加了 “蛟龙号”研制的全过程，倾力参与打造潜水器的最强大脑。可在采访中，祝普强一再向《中国科学报》强调：“我只是因为恰好参加的国家项目受到关注而被大家看到，我背后还有许多兢兢业业、默默无闻的同事们，我们能够亲历并见证中国载人深潜事业的兴起，何其幸运！”

摸着石头过河

潜水器的控制系统究竟有什么用？如果把载人潜水器想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统。“控制系统就是要控制潜水器在水下的姿态，比如前进、作业、悬停。现在汽车也在往无人驾驶或者自动驾驶方面发展，而我们的潜水器已经具备自动驾驶的能力。”祝普强说。

要让潜水器达到以上的能力并不容易，从初代的只能完成简单的操作，到拥有最强大脑，经历了16年。“基本上是摸着石头过河，”祝普强介绍，刚开始做载人潜水器控制系统时，几乎查不到任何相关的参考文献，它应该做成什么样子，没人知道。“我们就按照自己的理解把这个事情往下推，在解决问题的过程中不断优化迭代、更新进步。”

“最难解决的应该是大系统集成的兼容性问题，分系统调试的时候一切正常，到大系统集成的时候就有可能出现各种问题。遇到类似的问题，我们就组织团队专题研讨、技术攻关，一个一个地解决掉。”祝普强说，“随着出现的问题越来越少，潜水器就可以稳定可靠地下潜了。”

控制系统在优化过程中功能也逐渐明确，“我们发现在‘蛟龙号’第一次下潜过程中，产生了大量的数据，而这些数据对科学研究、系统优化、故障诊断，都有很大的可利用性。”祝普强说，“其实，当时的我们都没有考虑到要如何分析和使用这些数据。”

祝普强当时一直负责“蛟龙号”潜水器的信息显控与数据融合处理工作，就尝试研发了“蛟龙号”的数据分析软件。“后来领导知道了，就把软件拿给大家看，获得了大家的认可。”

从技术员到领头羊

说起参与海试的经历，祝普强提到，在他参加的第一次为期七天的“蛟龙号”前期海试当中，因为晕船严重，只能勉强喝粥，“七天时间瘦了10斤”。

身体的不适没能阻止祝普强思考，也就是在这七天时间里，他发现支撑船域网的水面支持系统可以解决潜水器水面指挥的问题，回到所里祝普强就把“蛟龙号”水面指挥系统开发了出来。

“拿手机随时都可以看到船载指挥系统数据，使用非常便捷。”祝普强说，而这也是合同任务书之外的工作。由于“蛟龙号”积累了潜水器运维、海试、设计的诸多经验，到“深海勇士号”这一代，许多试验性的成果已经成为潜水器上的常规装备。

由于工作出色，在“蛟龙号”海试结束后祝普强被国家海洋局与人力资源和社会保障部评为“蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人”。他也从一名普通的科研人员成长为科研骨干，并于2013年起接管了蛟龙号控制系统后期的运维与大修及技术升级等工作，成为载人潜水器控制系统团队负责人。

从项目参与者到团队负责人，身份的转变，改变的是思考问题的角度：作为负责人就需要更多去思考团队如何发展，项目如何推进。

“载人潜水器是全国性的由多学科多单位共同合作完成的项目，多个单位之间也要搞好协作，从‘蛟龙号’开始大家就一直共患难，到了‘深海勇士号’也并没有发生大的分歧，就是各司其职，遇到难题了，大家一齐往前走。”祝普强介绍，有问题不推诿是这个大团队的工作宗旨。

“深海勇士号”的国产化推进器就曾因干扰性太大，造成整个潜水器的控制能力降低。实际上，控制系统的设计目标中并没有抗如此大强度干扰的设计要求，这种情况下如果改进推进器，时间周期太长。“这个时候就不能推卸责任了，谁有能力去改，就要尽快站出来，把责任承担起来，只有我们改进系统，才能保障整体项目的进度。”祝普强说。

作为控制系统负责人，祝普强遇到的并不都是上述棘手的问题，自己团队人员的利益协调，也放在他的心上。“一个团队不只是几个人的问题，而是几个家庭的问题。谁家妻子生了小孩需要陪伴，谁家老人看病需要照顾，这些在分派出海任务时都要考虑。”

时刻为别人考虑的祝普强，2017年在外参与“深海勇士号”外场试验与海试的时间突破了240天。

致力实现中国造

中国的深海载人潜水器从研制到如今，经历了十几个年头，可是我国的载人深潜事业才刚刚起步。潜水器部件实现国产化、解决重大技术装备受制于人的问题，是中国载人深潜人的心愿。

与“蛟龙号”相比，“深海勇士号”的最大突破就是国产化程度达到95%，在“蛟龙号”研制与应用的基础上，成功实现了潜水器核心关键部件的全部国产化，在研制过程中先后突破总体设计与优化、大厚度钛合金载人舱设计制造、大深度浮力材料、低噪声深海推力器等一系列关键技术。

“深海勇士号”载人潜水器全部由中国人自主研发建造，控制系统作为载人潜水器的核心系统，国产化之路并不是一帆风顺。

祝普强介绍，第一代控制系统主要满足的是工程需求，也就是完成最简单的潜水器的控制，潜水器能动、能干活、能下潜就可以。为了满足科学需要，之后潜水器控制系统将深海地形图加入其中，让潜水器在深海摸清方向，到了最新一代，则实现了诸多高级指令和功能，打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。

“中国载人深潜事业不仅是完成现在的两台载人潜水器，还会有第三代载人潜水器。”祝普强认为，这项事业最大的收获，是培养了中国第一支载人潜水器研发团队，这个团队的骨干在各自的岗位上发挥着重要的作用，影响着中国深潜事业的发展，对年青一代的深潜人起着传帮带的作用。

“整个团队在不断辐射能量，人员与技术不断传承接替，我们的团队随中国载人深潜事业不断成长。”祝普强说。

关于工匠精神，祝普强认为，就是要坚持把一件事情做到极致。他正在遵循着这一标准，投身于中国万米级载人潜水器的研制当中，“预计2020年完成海试，万米级载人潜水器建成投入使用后，将会创造新的‘中国深度’”。