脑门能定位肚皮能拍照

　　机器鱼可全自主航行

　　于今年4月20日完成首次下潜任务的“潜龙三号”，身长3.5米、身高1.5米、体重1.5吨。它的身体被涂成醒目的橙黄色，再加上鱼头、鱼鳍、鱼尾俱全，看起来酷似一条“小丑鱼”。“潜龙三号”总设计师、中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室总工程师刘健介绍，外表涂成橙黄色是为了便于识别，因为橙黄色是大海上最醒目的颜色。

　　除了外形“呆萌”之外，“鱼”身上的各个器官也各有用途：“鱼嘴”里装有前视声呐，相当于潜水器的眼睛，可将收集到的声学数据转化为图像，判断周围障碍物的情况；“鱼眼”里装着小型螺旋桨，可以辅助转弯；“鱼头”装有定位装置，时刻向母船报告方位和运行情况；“鱼肚”两侧安装着水下高清照相机，可拍摄海底高清照片。再加上“鱼尾”的磁力探测仪，“潜龙三号”构成了一个可以全自主航行的水下探测机器人，可以实现微地貌成图、甲烷探测、海底照相、磁力探测等多种功能。

　　为啥水下探测机器人要做成鱼形呢？刘健介绍，这是科学研究和生物进化的“殊途同归”：“在研制机器人的时候，我们充分运用了流体动力学、仿生工程学等学科的最新设计理念，发现立扁型鱼的身体特征最符合潜水器阻力小、稳定性强、操作便捷等方面的需求，因此‘潜龙三号’就有了现在的形状。”

　　刘健介绍，与“蛟龙号”载人潜水器相比，“潜龙三号”最大的优点就是体积小，不用安装生命维持系统，节省了大量动力，也不存在人员危险，未来科研人员将对“潜龙”系列潜水机器人进行改进，为探测海底资源做出更多贡献。

　　今日活动持续进行

　　市民可前往参观

　　一年一度的“公众科学日”，是中国科学院在全国范围内举办的大型公益性科普活动，“全国科技活动周”的重要组成部分，于昨日和今日两天持续举行。中科院沈阳分院与系统各单位都向公众开放，并结合自身科研特点进行相关科普宣传展示。沈阳市民今天仍可以前往中国科学院在沈阳的各科研院所进行参观。

　　在中国科学院沈阳自动化研究所，市民除了可以看到“潜龙三号”，还可以看到“海翼”水下滑翔机、地震救援机器人，以及我国自主研制的首套6000米级遥控潜水器装备。在中国科学院金属研究所，可以看到“超导体磁悬浮”材料、钛合金3D打印等先进技术展示。在中国科学院应用生态研究所，市民可以亲手制作植物标本，并领取菌棒带回家，体验在家培养蘑菇。

　　辽沈晚报、聊沈客户端记者 王琳