16日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。记者带您独家揭秘此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务。

　　　首次亮相将完成哪些任务？ 

　　“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。

　　在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长3.5米、高1.5米、重1.5吨，外形像一条橘黄色的鱼。

　　“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。

　　“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。

　　刘健说，“小黄鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。

　　进行了哪些技术改进？ 

　　据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第50次下潜。

　　记者看到，“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样。刘健说，两者均可在复杂的地形下运行，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级。比如，针对原来一些电子设备能耗较高的问题，新的潜水器进行了改进；国产化程度更高，惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统噪声降低、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高。此外，“潜龙二号”最长可工作30多个小时，“潜龙三号”预计将有显著提高。

　　“龙家族”探索深海奥秘 

　　“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”？李波说，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。

　　除此以外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。据悉，今后，一船同时带“潜龙”“海龙”出海的航次安排会经常出现。人们可以期待，在不久的将来，服务于深海探测的“蛟龙”号新母船建成后，将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”出海。

　　据新华社