新华社沈阳４月１５日电 题：海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队创新实录 

　　新华社记者徐扬 王莹 石庆伟 彭卓

　　九天揽明月，五洋缚苍龙。

　　在中国飞天探海的逐梦之旅中，有这样一群幕后英雄——

　　他们研发的控制系统，为“蛟龙”号装配了大脑；他们研制的“海斗”，使中国成为继美国、日本之后世界上第三个拥有万米级水下机器人的国家；他们提供的空间视觉技术，在天宫二号上精确引导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验任务。

　　不忘一颗“初心”——他们是永怀国家责任的先锋，不断创造科技传奇 

　　三月的西北印度洋，碧海蓝天。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗，辉映于海天之际，如同一颗跳动的心。

　　沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来，为蛟龙装上大脑、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统，不是石猴出世，也不是靠“拿来主义”，凭的是一颗为国奋斗追逐梦想的心。

　　不忘初心，方得始终。

　　上世纪８０年代初，英国北海油田。一群中国的技术人员目睹了钻井平台机器人深潜作业的场景，大开眼界也深受刺激：“我们什么时候能有这样的机器人啊？”

　　那时候，机器人在中国尚是冷门。“中国研发水下机器人势在必行！”时任沈阳自动化所所长的蒋新松毅然将机器人定为全所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和卫星，探索海洋一定需要水下机器人。

　　１９８５年１２月１２日，一个载入史册的日子。沈阳自动化所联合国内有关单位合作研发的“海人一号”水下机器人，在大连旅顺下潜６０米，首航成功！

　　这是中国第一台遥控水下机器人。

　　从此，蒋新松带领全所“拼”字当头，不舍昼夜……蒋新松用生命诠释了一颗初心。１９９７年３月，他倒在工作岗位上。办公桌上，一篇他去世前一天修改的研究报告墨迹未干……

　　蒋新松走了，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲道奎等一批人才脱颖而出，成为机器人与人工智能领域的带头人。

　　他们的机器人家族已“儿孙满堂”。水下拥有蛟龙、潜龙、探索等多个系列，形成了载人和无人兼备，全海深、长航程的探测能力；在地面、空中、航天、南北极科考等领域也全面开花，创造了２０多项国内“第一”。

　　今天，人们都在叹服当年蒋新松的眼光。现任所长于海斌说，造就这种眼光的是责任和忠诚。“如果什么赚钱做什么，那么国家战略由谁来服务呢？”

　　“服务国家需要”——简单几个字，分量却重如千钧。

　　在沈阳自动化所，没有空谈者，只有实干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下来，还有新鲜血液不断注入，他们都是为了心底的那抹红色。

　　有多大担当才能干多大事业，尽多大责任才能有多大成就。从陈景润到蒋筑英，从邓稼先到蒋新松……正因为有这样一批扛起国家责任的人前赴后继，中华民族复兴的车轮才得以滚滚向前。

　　秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，以十年磨一剑的坚韧赢得未来 

　　从零的突破到跻身世界先进行列，从名不见经传的科研小所，到“中国机器人城堡”，他们是怎样做到的？

　　“伟大的作品不是靠力量，而是靠坚持来完成的。”英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言，也许就是答案。

　　１９８２年，沈阳自动化所研制出第一台工业机器人样机，通体乳白。从此，白色成了他们的偏爱。

　　纯净的白色所透出的，正是他们内心的冷静与坚韧。

　　３０多年前，沈阳自动化所起步之时，人们并不看好这个行业。如今，沈阳自动化所“功成名就”，但科研人员“旧习”未改，比如“翻墙”。

　　“所里超过规定时间要锁大门，大家为了多加班就翻墙进出。”时任所长的王天然院士也翻墙，而且翻得特别溜儿。外面人看见了就指着喊：“瞧，所长翻墙！”

　　翻墙加班，至于吗？“工作像赛跑，起步晚了，能不加油追吗？”“８０后”工程师徐春晖说，“今天我们吃的苦，将来都会成为国家的财富。”

　　水下机器人是攻关重点，水上试验是家常便饭，有的人一年里有１００多天在湖里、海上漂着，无论寒冬暑夏。

　　副研究员赵宏宇就是一个。女儿一岁多时，爱人指着墙上的结婚照片教她认爸爸。等到他海试回来，问女儿谁是爸爸啊？小姑娘愣了愣神，还是指着墙上的照片……

　　科学哪有捷径？一次成功的背后，要付出多少坚守与执着！从最初的“海人一号”，到去年闯入马里亚纳海沟“海斗”号，沈阳自动化所用了３１年，将深度推进到了１０７６７米。

　　马里亚纳海沟，曾是人类的禁区。要踏破这个禁区，首要难关是万米水深之下１１０兆帕的海水压力，这意味着每平方米的面积上需承受超１万吨的压力。

　　“海斗”项目组历经数百次压力测试，终于找到了利用补偿式承压密封原理，实现整机系统在万米压力下可靠有效工作的办法。

　　“‘海斗’是站在几代水下机器人的肩膀上诞生的。”“海斗”项目负责人李一平说，“海斗”之前连续研发了１４年，产生了４种相近类型的机器人。

　　创新就像跑马拉松，拼的是毅力和耐力，考验的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证明——锲而不舍，金石可镂！

　　从沈阳自动化所身上，我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业甘愿付出乐在其中的冰心。这正是成功的真谛！

　　抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，在攻坚克难中不断超越 

　　与工业机器人不同，在水下工作的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，鲜艳的亮色在阳光照耀下十分醒目。

　　黄，是一种视觉冲击力很强的颜色。而研发水下机器人需要极具冲击力的自信和勇气。

　　或者创新，或者消亡。在技术推动型产业，再也没有比成功消失得更快的了。中国机器人的成功之路不是复制粘贴而来，而是靠不断创新突破铺就的。

　　上世纪８０年代，沈阳自动化所经过两年多努力，研制出中国首台工业机器人。

　　这台机器人外形像只鸭子，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。“它精度很差，派不上用场，却是中国机器人的一次突破。”王天然说，“毕竟我们迈出了这一步！”

　　后来，他们投入１５００万元从国外引进机器人本体，加上自主研发的控制器，造出了１０台工业机器人。在那个年代，他们的举动可是冒着“倾家荡产”的风险的。

　　从无到有，从粗到精，沈阳自动化所筚路蓝缕，闯出了一片广阔天地。

　　他们研发的胶囊机器人，可以在人类的指挥下替代常规胃镜，解除病人痛苦；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机器人，将在癌症的靶向治疗过程中用来操作给药……

　　在突破技术瓶颈的同时，他们也在不断突破自我。

　　３０多年来，沈阳自动化所跨越了“三重门”：起步时不过是门外汉，只是机器人世界中的一名“听风者”；在学习中追赶，在创新中突破，“追风者”的脚步越来越快；如今作为“捕风者”，引领着中国机器人的未来征途。