人民网(2004.9.6):我国自行研制的反恐防暴机器人亮相“制博会”

发布时间:2004-09-07

    新华网沈阳9月6日电(记者徐扬、姜敏)由中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的、具有自主知识产权的“灵蜥-B”型反恐防暴机器人,在沈阳召开的“第三届中国国际装备制造业博览会”上首次亮相,吸引了众多观众的目光。

  “灵蜥-B”型属于遥控移动式作业机器人,是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成,体形“矫健”,自重仅180千克;由电池电力驱动,可维持数小时左右;最大直线运动速度为40米/分钟;三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯,跨越0.45米高的障碍,实现全方位行走,具备较强的地面适应能力。

  机器人的一个关键部位是机械手,大小手臂完全伸展时能举起8公斤重物,并装有摄像云台、照明和语音设备;机器人可以广泛应用于公安、铁路、军事等部门涉及到的危险、恶劣和有害环境,代替人在这些环境中进行多种作业活动。

  据介绍,“灵蜥-B”型反恐防暴机器人于今年7月正式面世,其功能和作业能力达到了国外同类产品的先进水平,售价仅为国外同类产品价格的1/3。

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