近日，国家工业和信息化部与国家卫生健康委公布了《5G+医疗健康应用试点全国优秀项目及通过验收项目名单》。中国科学院沈阳自动化研究所牵头的“5G远程消化诊断机器人的研究与应用”项目顺利通过验收，并从全国987家参评项目中脱颖而出，荣获全国优秀项目称号。

该项目以产学研检医联合体形式开展，沈阳自动化所为牵头单位，联合中国人民解放军总医院、沈阳术驰医疗科技有限公司、东北大学、北京航空航天大学、中国人民解放军北部战区总医院、中国移动通信集团北京有限公司以及辽宁省检验检测认证中心等多家单位共同完成。

在沈阳自动化所刘浩研究员带领下，项目团队研制了基于自主知识产权的5G远程消化内镜手术机器人系统。该系统是面向人体自然腔道疾病的新一代柔性手术机器人系统，集成了力感知和环境感知等多模感知技术，在5G网络技术的支持下，能够实现复杂人体腔道内安全高效的远程介入与手术操作。

借助于该系统，解放军总医院第一医学中心杨云生教授成功开展了国际范围内首例北京-海南跨越近3000公里的5G远程人体临床实验，完成了多例诊断，成功检出非萎缩性胃炎、息肉等疾病。此外，该系统已建立了面向跨区域、多中心基层医院的推广模式，并形成了5G远程机器人内镜诊疗规范化流程体系。

此次获奖，标志着沈阳自动化所在5G+医疗健康领域的创新实践获得了行业的高度认可，也为未来5G技术在医疗健康行业的广泛应用奠定了坚实基础。（机器人学研究室）