会议现场

　　会上，与会代表听取了沈阳自动化所项目组人员对课题研究背景、理论基础、研究重点、难点及结题成果等内容的汇报，观看了无人船应用性示范试验的视频演示。经专家组质询讨论，一致认为本项目研究思路清晰，技术路线正确，研究方法科学，提交的文件资料齐全，内容详实，高质量、超额完成了项目合同中规定的研究任务，符合结题评审要求，同意项目通过结题验收。

大连庄河海域海上风电场

模拟风电场可疑船只调查取证 

　　该课题对国内外无人船发展现状及趋势进行了深入研究，分析了无人船在实际应用中存在的主要问题和困难，研究了无人船在海事安全监管中的作用及应用领域，开展了无人船在海事安全监管中的应用性示范试验，提出了无人船在海事安全监管及航海保障中应用的发展思路。课题研究成果为无人船海事应用及“十四五”智能海事装备发展、助力我国海事安全监管和航海保障能力建设提供了有力支撑。  

　　近年来，沈阳自动化所在无人船（艇）方向取得了快速发展，先后成功研制了“先驱号”、“勇士号”、“远航一号”等无人船（艇）平台，突破了态势感知、在线地图构建、随机障碍自主规避、目标跟踪、艇群协同、自主回收等关键技术，在海岸测量、海事监管及警戒巡逻等领域实现了应用拓展。（海洋信息技术装备中心、科技处）