“海鲸2000”AUV

　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV“海鲸2000”，在南海通过了长续航力性能验证，连续航行37天，航程突破2000公里，创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。

　　通过试验，“海鲸2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标测试。“海鲸2000”AUV最大工作深度达到1500米，最大航行速度超过1米/秒，连续无故障航行37天，航行距离达到2011公里。海试结果验证了“海鲸2000”AUV的长续航力和系统可靠性，并创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录，达到国际先进水平。

　　“海鲸2000”AUV由中国科学院Ａ类先导“南海环境”专项和国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项联合支持，面向海洋环境多参数、移动、立体持续观测需求开发研制的一种新型观测AUV系统。“海鲸2000”AUV重量约200公斤，设计续航时间不少于1个月，续航距离不小于2000公里，最大续航速度2节。该AUV目前可携带温盐深、流速剖面仪、溶解氧、浊度计等物理和生化传感器。“海鲸2000”AUV具有多种航行模式和自主观测作业模式，满足不同海洋环境特征的动态观测需求。（海洋机器人卓越创新中心）