布放“探索4500”

“冷泉”区贻贝照片

参试人员合影

　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“探索4500”自主水下机器人，成功完成了广州海洋地质调查局组织的“海洋六号”深海探测共享科考航次任务。 

　　本航次为“探索4500”验收后首次执行应用任务，并与“海马”号ROV在南海北部陆坡西北海域开展联合调查。“探索4500”在水体观测和光学调查任务中，获得大量水体观测数据和高清海底照片，拍摄到具有“冷泉”特征的海底生物；“海马”号ROV随后在该区域开展了取样验证工作。本航次，“探索4500”在联合调查中发挥了重要作用，为发现新的海底大型活动性“冷泉”，查明其分布范围、生物群落及流体活动等奠定坚实基础。 

　　此次两类大型无人潜水器在南海开展的“区域-精细探测”联合作业模式为我国深海资源探测工作的首例，开创了我国深海勘查探测技术的创新和发展，同时极大的提升了我国天然气水合物调查的能力和效率。 

　　“深海热液探测AUV系统”（简称“探索4500”）为我国首台深海科学研究型自主水下机器人，由中科院海洋先导专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所组织研制，集成微地形地貌测量、近海底光学拍照、水体异常探测等功能，满足深海热液活动区和冷泉区精细探测的需求。（水下机器人研究室）