参试人员结束任务后与“潜龙一号”在甲板合影

　　据“海洋六号”船发来消息，北京时间9月19日上午7:50，由中国科学院沈阳自动化研究所等单位联合研制的6000米无人无缆潜水器（AUV）——“潜龙一号”完成本航次第9次深潜（总第27潜次）试验，并已安全回收至甲板。至此，“潜龙一号”大洋32航次第二航段任务宣告结束。

　　“潜龙一号”此次下潜圆满完成了既定任务，进行了不同定高拍摄试验以及多测线，近海底高5米，1节航速连续拍照，作业时间达27小时，完成测线7条，约45公里。此次任务最大难度在于如何在低速、近底的环境下保障潜器长时间航行。“潜龙一号”在近海底情况下连续进行光学探测近30小时，表现稳定。这也是沈阳自动化所自主水下机器人第一次在这样的环境下如此长时间航行，体现出了其良好的航行控制能力，潜器本体性能稳定。（自主水下机器人技术研究室 综合办公室）