水池联合实验场景

　　近日，我国“蛟龙”号载人潜水器搭乘“向阳红”号科考船将再次扬帆起航，开启西太平洋的科考之旅。与以往不同，“蛟龙”号此次不再孤身下潜，而是携带具有同样工作深度能力、由潜航员操控的“龙珠”号微型无人潜水器，共同执行洋底世界的探索使命，进而开创载人潜水器与无人潜水器协同探索洋底世界的新模式。

　　“龙珠”号微型无人潜水器由中国科学院沈阳自动化研究所在“863”计划海洋技术领域资助下自主研制，其最大尺寸不足0.4米，空气中重量仅40公斤，配有推进器，运动控制灵活方便，自带摄像机可进行水下观察和录像。经过前期的水池搭载试验、模拟压力测试等一系列联调测试，具备了下潜条件。此次“龙珠”即将随“蛟龙”下海，目的在于探究两类潜水器的“子母式”协同作业模式，进一步拓展“蛟龙”号观察范围，到达“蛟龙”号难以进入的一些危险或狭小区域，形成“龙珠”与“蛟龙”互补的观测能力，提高“蛟龙”深海科考能力，提升我国海洋科学技术水平。

　　龙珠”与“蛟龙”即将携手下潜，共同探索神秘洋底世界。（海洋装备技术研究室）