项目负责人齐俊桐研究员做专题汇报

　　10月30日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目“公共安全与救援机器人”所属课题“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”，通过科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。来所期间，专家组参观了飞行机器人装配调试车间、试验场地，观看了特定物体全自主抓取与定点投放的飞行演示，并召开了项目中期检查报告会议。 

　　沈阳自动化所副所长梁波、机器人学研究室主任韩建达等参加了检查报告会。项目负责人齐俊桐研究员做了专题汇报。目前，该课题在理论研究、关键技术突破和典型示范性应用方面都取得了一系列成果，发表高水平论文8篇，申请发明专利5项，其中“小型无人直升机自主飞行控制系统”技术获得第十五届中国专利奖。课题研究的关键技术——基于图像识别的目标位置估算方法、基于视觉导航的物体抓取与定点投放技术均处于国内领先水平。课题研究成果在地震救援、公安消防、电力抢修等多个公共安全领域进行了示范性应用，取得了良好的社会影响和经济效益。 

　　专家组一致认为，课题管理规范有效，计划进度执行情况良好，给予通过中期检查。专家组还对项目组提出期望，希望项目组能够进一步提升系统性能，最终完成项目全部指标，研制出能够满足国家公共安全需要的高水准飞行机器人，填补国内空白。（机器人学研究室　马立新）