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科研团队

阎镇
   阎镇 硕士,博士研究生    研究领域:多传感器融合环境感知
   办公室:R331
   电话:024-23970193
   传真024-23970021
  
机器人视觉研究组 机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳市南塔街114号 邮编:110016
  
个人简历
    2012年毕业于中国科学技术大学数学科学学院,获理学学士学位;2016年毕业于中国科学技术大学软件学院,获工程硕士学位;自2021年,为中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室博士研究生。
主要工作
基于BEV的多传感器融合算法研究

论文发表

MRMCFusion: Robust 3D Object Detection via Multi-represents and Multi-channels with Camera-LiDAR Sensors


研究项目

1) 复杂海况多艇实时交互认知机制研究
   2020-2024, 经费来源:国家自然科学基金。


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