集群机器人

聚焦生命科学与机器人学的交叉前沿，借鉴生命体在分子、细胞和器官等多尺度的群体行为，本研究致力于发展生物物理启发的机器人集群系统。通过融合机器人集群与细胞集群的交叉实验与仿真，构建具身虚拟细胞集群研究平台（MorphoSystem），深入探究细胞通过物理特性调控集群涌现行为的机制；借鉴蛋白质折叠机理与细胞组织形态生成规律，发展基于数据与学习的具身群体智能。本研究将揭示生物自组织系统中的物理智能与涌现规律，推动机器人集群在生物医学和国家重大装备高精度检测等方面的应用。（研究方向负责人：杨永良，邮箱：ylyang@sia.cn）