于鹏

于鹏，研究员，IEEE Member，中国科学院沈阳自动化研究所。
2002年获大连海事大学轮机工程工学学士学位。
2005年获大连海事大学轮机工程工学硕士学位。
2005年以来历任中国科学院沈阳自动化研究所研究实习员、助理研究、副研究员、研究员。主要研究方向：纳米操作机器人、纳米观测与表征技术、传感器技术等。作为负责人及科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院、省市地方等科研课题研究工作，其中包括国家自然科学基金重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法”，国家自然科学基金“基于机器人化的纳米操作方法研究”，“基于无穷维系统方法的微装配力测量与控制”，863计划项目“面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究”等。参与完成了基于AFM的机器人化纳米操作系统和操作型AFM系统研发，实现了基于接触和轻敲模式的纳米观测模式及基于视觉/力反馈的机器人化的纳米操作。在光电信号采集与处理、高速数据处理与反馈控制、非线性补偿控制、机器人监控操作和系统集成设计等关键技术上具有丰富的开发经验。在国内外学术杂志和学术会议发表论文近15篇，已获得授权发明专利1项（第一发明人），授权实用新型专利3项，申请发明专利7项（第一发明人1项，第二发明人2项）。