冬奥会等国际大型重要体育赛事医疗保障突发事件风险高、运动损伤高发，手术机器人在提高手术效率方面就可以派上大用场了！在“科技冬奥”重点专项“冬奥会智慧医疗保障关键技术”子课题“远程多维全景智能医疗器械及操作系统的研发与应用”支持下，沈阳自动化所机器人学研究室科研团队构造了实时图像引导的可视精准手术机器人系统，已经用在了冬奥会等大型体育赛事的医疗保障上。

　　这个手术机器人能够在微创手术时提供精准的神经外科、脊柱外科辅助手术服务。科研人员突破了多功能运动创伤手术机器人异维多模态医学图像融合配准、手术实时可视化、术中导航实时操控等关键技术及方法，使手术机器人可从手、眼两个维度拓展医生的能力。

　　“延长”医生的手：科研人员为手术机器人添加了细长器械，以此代替医生的双手，从而扩大医生的操作范围，还能保证术中器械的相对稳定。通过这种方式，在提高手术精度的同时缓解医生高强度的体力劳动，从而实现对医生手的扩展。

　　“明亮”医生的眼： 在手术中进行影像采集，会对人体造成额外射线损伤。科研人员利用光学扫描仪取代透视影像设备，在手术中实时扫描手术区域，降低了透视设备对医生与患者的身体损伤。此外，通过多传感器标定算法，将解剖结构进行三维医学影像显示，为医生提供“透视眼”，呈现了更清晰形象的人体透视图，从而扩展医生的眼。