人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI，最早起源于上世纪七十年代。

　　人工智能的范围比较广，通俗的解释，就是赋予机器以人的智慧；人工智能系统也就好比机器人的大脑。人的大脑需要借助各种感官，如眼睛、耳朵等，感知外界信息，然后进行判断。人工智能系统也同样需要借助传感器来接受外界信息，例如摄像机好比机器人的眼睛。

　　人工智能作为一门交叉学科，具有广泛的应用，例如，机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。这一期SIA机器人大讲堂我们就来了解一下沈阳自动化所的人工智能技术。

　　首先，我们人类是具有自我学习能力的，可以从外界不断获取知识进行在线学习。因此，我们也希望也赋予机器人这样的能力，能够让它们进行自我学习。在国家自然基金的支持下，我们设计一种具有在线学习能力的人工智能系统，并实现了机器人在线场景理解。使得机器人可以通过不断的自我学习，判断自身所处的环境，如实验室、走廊、卫生间等等。