水下滑翔机

水下滑翔机借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用。然而，由于单纯使用浮力驱动方式，水下滑翔机在水下只能做锯齿形和螺旋回转轨迹航行，其航迹控制和定位精度低，航速慢，在风浪较大的海面可能会出现随波逐流的情况。

水下滑翔机啥模样？

从外形看，用于此次海试的水下滑翔机外形有点像小飞机，主干的黄色躯体呈圆柱型，并安装有水平机翼。躯体可分为三部分：银色的传感器“长”在腰间，用来测量海水温度、盐度，传感器前端部位用来调节俯仰和横滚角度，后端则安装了浮力调节装置。头部呈半圆形，尾部“长”着一根细长的天线，用于卫星通信、定位，外加一对用于垂直稳定的垂直翼。

“水下滑翔机是一种新型的水下机器人，是目前国际上的研究热点。”俞建成说，该机器人与海洋科学的发展息息相关。现在一般科考船上载有用于温盐深仪观测的CTD，但因为身兼多项任务，一般站点设置不能太密，中间得间隔几十海里。水下滑翔机提供了一个理想的、有效的海洋环境观测平台，它将浮标、潜标与水下机器人技术相结合，依靠自身浮力驱动，其作业范围可以达到数百至数千公里、连续作业时间可达数月。

水下滑翔机能干啥？

因为移动可控、续航力强、实时性好等特点，水下滑翔机逐渐成为一种通用的海洋环境观测装备，并已在欧美等发达国家的众多海洋观测计划中得到广泛应用，初步显现了其优越的高时空分辨率海洋环境参数观测能力，将在海洋环境立体观测中发挥不可替代的作用。