水下智能无人装备研究室

  面向深远海领域前沿技术创新发展的重大战略需求,围绕高性能、高智能、高可靠系列海洋机器人研制,采用矩阵化组织架构,突破总体设计、智能控制、能源管理、高效推进、精确导航、大规模集群协同等关键核心技术,重点开展“极----仿”深远海智能无人装备系统开发与工程应用。

  主要研究和发展方向

  1)水下集群系统

  水下协同声光定位技术

  水下集群多模式协同通信技术

  大规模集群编队协同控制技术

  2)机器智能前沿研究

  感知智能

  行为智能

  群体智能

  3)未来装备前沿研究

  跨域海洋机器人

  高速水下机器人

  部分研究成果

  

  小型水下机器人集群

  

  微型水下机器人集群

  

  跨域海洋机器人


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