关键零部件实验平台

关键零部件实验平台主要开展关键零部件电机、减速器、储能单元等关键零部件的各种性能及可靠性测试，同时承担机器人关键零部件产品的检测项目及方法、检测标准和检测设备的研发等任务，检测范围可覆盖工业机器人、服务机器人、移动机器人等领域。

1）伺服电机测试系统：主要面向交/直流伺服系统、交/直流伺服电动机和交/直流伺服驱动装置等零部件产品的性能检测工作，同时承担机器人关键零部件产品的检测项目及方法、检测标准和检测设备的研发等任务。目前，伺服电机测试系统以四个国内先进的测试台作为主要检测设备，负载电机的加载能力最大可达到100Nm，扭矩/转速传感器的测量精度可达到±0.1%F.S。

伺服电机测试系统

2）减速器测试系统：主要面向机器人减速器、机器人关节等零部件产品的性能检测工作，包括空载试验、负载试验、超载试验、壳体允许最高温度、传动效率、启动转矩、扭转刚度、空程、背隙、传动误差、寿命试验、外观、启停允许转矩、空载摩擦转矩等。目前，减速器测试系统的最大加载能力可达到10000Nm，编码器精度可达1″。

减速器测试系统

3）电池性能测试系统：主要面向电池及相关产品电性能及安全性能、BMS产品的相关性能的检测工作。拥有国内先进的电池电性能测试系统、电池安全测试系统、BMS测试系统等检测设备，检测范围可覆盖机器人储能单元、锂离子系电池及电池组、BMS产品等。

        电池性能测试系统                   BMS测试系统