运动性能实验平台

运动性能实验平台主要从事工业机器人（机械臂、自动导引车等）、服务机器人（扫地机器人、移动家用机器人、个人护理机器人等）和特种机器人（无人机、应急救援机器人、反恐防暴机器人、电力巡检机器人、农业机器人等）等各类产品的作业功能和运动性能测试，全面评定机器人类产品的各项性能指标。

运动性能实验平台拥有激光跟踪仪（6D）、激光干涉仪、视觉跟踪系统、摄影测量系统、机器人性能检测及D-H参数校准补偿软件、室外定位传感器、三维扫描仪、三维动作分析系统等国际先进的性能检测设备。其中，激光跟踪仪的测量范围可达20m，测量精度为（0.015mm+0.006mm/m），设备性能处于国际领先水平。

运动性能实验平台依据《JB/T 8896-1999工业机器人 验收规则》、《GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法》（ISO9283:1998）、《GB/T 20721-2006自动导引车 通用技术条件》、《GB/T 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》、《ISO18646-1：2016 机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动》、《IEC 62849：2016 移动家用机器人性能评估方法》、《GB/T 34454-2017家用干式清洁机器人 性能测试方法》（IEC 62929）、《QB/T 4833-2015家用和类似用途清洁机器人》、《ISO 13482-2014机器人和机器人设备-个人护理机器人的安全性要求》等多项国内外标准，全面评定机器人的各项性能和安全指标。

恒温恒湿机器人性能实验环境